MicroDuck 是一款开源的可编程双足鸭子机器人，将 3D 打印外壳与常用电子件结合。
模型构成
- 头部——上下头壳、眼（镜片/镜座）、嘴/下巴/软嘴
- 颈部——颈部及俯仰调节件
- 躯干——左右外壳、底座、电源支架、扬声器座
- 腿足——髋部、大腿（含加强板）、脚踝、脚掌、鞋底、轮子
- 电子件安装座——树莓派、控制板 PCB、XL330 舵机、轴承、电机支架、电池座
MicroDuck 3D打印模型｜爆火开源双足鸭形机器人
/ 文件目录
├── ankle_l_v1.stl
├── ankle_left.stl
├── ankle_r_v1.stl
├── ankle_right.stl
├── banana_pcb_locker.stl
├── bearing_roll.stl
├── bottom_head_shell.stl
├── elec_rpi_robot_hat_pcb.stl
├── face_part.stl
├── foot_left.stl
├── foot_right.stl
├── hip_l.stl
├── jaw.stl
├── jaw_soft.stl
├── left_shell.stl
├── left_upper_leg.stl
├── leg.stl
├── lens.stl
├── m12_lens_holder.stl
├── motor_support.stl
├── neck.stl
├── neck_pitch.stl
├── noenoeil.stl
├── np_f970.stl
├── pcb__raspberry_pi_zero_2_w.stl
├── power_support.stl
├── right_shell.stl
├── right_upper_leg.stl
├── rim.stl
├── roller_blade.stl
├── seeed_bearing__configuration__22x16x4.stl
├── seeed_bearing__configuration_default.stl
├── soft_mouth_top.stl
├── sole_left.stl
├── sole_right.stl
├── speaker.stl
├── tire.stl
├── top_head_shell.stl
├── trunk_base.stl
├── trunk_shell_left.stl
├── trunk_shell_right.stl
├── upper_leg_left.stl
├── upper_leg_right.stl
├── upper_leg_rigidity_plate.stl
├── xl330.stl
├── yaw2roll.stl
└── yaw_roll_motion.stl
- 关于打印参数部分模型发布者并没有提供打印参数，系统会填入默认参数。如出现打印异常可自行调节打印参数，也可在评论区分享你的参数。